Jupiter-6 был выпущен в 1983 году. Аналоговый инструмент имеет 6-голосную полифонию и является битембральным. Структура позволяет два управляемых током генератора на каждый голос, предлагая 12 генераторов, позволяющих деление клавиатуры на две зоны с 4 и 2 голосами соответственно и наоборот, доступен Whole Mode, разрешающие использовать все 6 голосов на один звук. Секция низкочастотного генератора включает два LFO с 4 волноформами, представленными синусом, треугольником, рампой и случайной (random). Один резонансный многорежимный фильтр включает низкочастотную, высокочастотную (оба 4-полюсные), и полосовую (2-полюсный) опции. Память хранения программ содержит 48 тонов/32 патча. Управляемый током усилитель имеет 2 огибающие ADSR. На борту есть арпеджиатор.

Синтезатор является уникальным продуктом, наполненным функциями, многие из которых не представлены в Jupiter 8, хотя инструмент был создан как более дешевая ему альтернатива. Например, Jupiter-6 может выбрать любые волноформы или все сразу, содержащиеся в двух секциях генераторов, на что не способен Jupiter-8. Здесь есть звуки практически для любого жанра и цели, включая мощные лиды, развивающиеся подклады, эмбиент дроны и блипы. Режим Unison позволяет приводить в действие все генераторы с помощью одной клавиши или распределять их между несколькими клавишами.

Jupiter-6 - один из первых синтезаторов, внедривших MIDI интерфейс.

Tangerine Dream, Blur и Chemical Brothers входят в список известных групп, использовавших Jupiter-6.