В 1953 году Роберт Артур Муг (Robert Arthur Moog) со своим отцом основали фирму Moog для производства терменвоксов (электромузыкальный инструмент, созданный Львом Сергеевичем Терменом). Компания производила как готовые инструменты, так и наборы «сделай сам». Такие наборы стоили на тот момент 50 долларов, и к 1961 году количество проданных наборов составляло более одной тысяч штук.
В ноябре 1963 года на музыкальной конференции в Рочестере (штат Нью-Йорк) состоялось знакомство Роберта Муга и Херберта Дойча (Herbert Deutsch). Именно это знакомство определило дальнейшее развитие компании Moog и современных синтезаторов в целом. Например, благодаря сотрудничеству Муга и Дойча современные синтезаторы имеют в качестве главного интерфейса клавиатуру, а не набор переменных резисторов.
В 1964 году был создан и продемонстрирован на Audio Engineering Society convention первый прототип модульного синтезатора moog. В данный момент этот прототип хранится в музее Генри Форда в Детройте. Первое произведение, написанное и исполненное на синтезаторе moog - "Jazz Images - A Worksong and Blues" Херберта Дойча.
В 1966 году Роберт Муг подал заявку на патент для своего уникального четырёхступенчатого управляемого фильтра низких частот. Патент был выдан в октябре 1969 года под номером 3475623. В этот же период была создана система передачи строя синтезатора с разрешением 1 вольт на октаву и логарифмической шкалой, впоследствии ставшей стандартом для синтезаторных систем.
В 1967 году фирма была переименована в R.A. Moog Inc. Под этой маркой производились модульные синтезаторы I, II и III. Первым покупателем модульного синтезатора Moog стал известный хореограф Алвин Николайз (Alwin Nikolais).
В 1968 был записан альбом Уэнди Карлос (Wendy Carlos) “Switched-On Bach”, для записи был использован только модульный синтезатор moog. Альбом получил три Грэмми и привлёк всеобщее внимание к синтезаторам moog. После этого The Beatles и The Rolling Stones обратились в R.A. Moog inc. для приобретения синтезаторных систем.
В 1970 году Билл Вайтена (Bill Waytena) становится официальным владельцем R.A. Moog inc. А на выставке «Audio Engineering Society convention» представляют прототип «А» синтезатора Minimoog.
R.A. Moog Inc. была официально переименована в Moog/ Musonics в 1971 году. В этот период компания переезжает в Буфало, штат Нью-Йорк. В это же время, специально для серии концертов”Jazz in the Garden” в нью-йоркском музее современного искусства, проектируется четыре модульных системы (1CA). Впоследствии одну из них купил Кит Эмерсон, и с неё началась постройка Emerson Moog Modular System.
1972 – название компании меняется на “Moog Music, Inc.”. Представлен конечный вариант синтезатора Minimoog – это четвёртый по счёту прототип, поэтому в названии оставлен индекс “D”.
В 1973 году были представлены модульные синтезаторы System 15, 35 и 55; синтезатор Sonic Six разработки Билла Вайтены; пресетный синтезатор Satellite. Корпорация Norlin Music (которая на тот момент также была владелицей марки Gibson) выкупает Moog Music.
1975 год – представлены синтезаторы Minitmoog и Taurus.
В 1977 году Роберт Муг покидает компанию Moog Music, Inc.
В 1978 году на рынке появляется синтезатор Multimoog.
1979 – представлены синтезаторы Prodigy и Taurus II.
1980 – начало выпуска китара Moog Liberation.
В 1981 году заканчивается производство синтезатора Minimoog, к этому моменту продано более 12000 экземпляров. Были представлены аналоговый синтезатор Rogue и управляемый микропроцессором (Z80) Moog Source. Анонс Memorymoog.
1982 год – Memorymoog имеет большой успех, но это не помогает компании выйти из кризиса. Который приводит к продаже Moog Music Дэвиду Люс и Скотту Чепману в 1983 году.
1983 год – Moog Music, Inc. разделяется на: Moog Music и Moog Electronics, Inc.
В 1984 году был представлен программно-аппаратный комплекс “Moog Producer” для компьютеров Commodore 64. Комплекс состоял из MIDI-интерфейса и программы-секвенсора.
1986 – банкротство.
RJE Reserch Corp. выкупает торговую марку “Moog Music, Inc.” и остатки активов Moog Electronics, Inc. в 1987 году.
В 2002 году, после того как Роберт Муг выкупил торговую марку “Moog”, началась новая эра компании. Был представлен Minimoog Voyager, современный аналоговый синтезатор. К пятидесятой годовщине Moog Music в 2004 году была представлена расширенная версия Voyager Anniversary Edition, а также Minimoog Voyager XL.
В 2006 году было открыто новое «семейство синтезаторов» - Phatty. Её первым представителем стал Little Phatty – это последний синтезатор, разработанный самим Робертом Артуром Мугом (который ушел от нас 21 августа 2005г.).
1 апреля 2008 года Moog Music объявили, что собирается выпустить гитару. Это не было воспринято общественностью в серьёз, однако, позже в 2008 был представлен уникальный инструмент Moog Guitar.
В 2014 году началось производство 37 клавишного парафонического аналогового синтезатора SUB 37, который продолжил серию Phatty. На выставке “Moogfest 2014” был представлен набор «сделай сам» Werkstatt 01. Также в этом году Moog Music вернулись к производству модульных систем. Первым «переизданным» синтезатором стала легендарная система Кита Эмерсена (Keith Emerson Modular System) стоимостью в 150 000 долл.США.
В 2015 году стали доступны к покупке ограниченная серия воссозданных вручную синтезаторных систем Model 15 (150 экземпляров со стоимостью 10000 дол. США), System 35 (35/ 22000) и System 55 (55/ 35000). Появилось первое официальное приложение для iOS-устройств – эмулятор Model 15. В ноябре был представлен первый аналоговый Moog-синтезатор в формате Eurorack – Mother 32.
