После выхода Minimoog стало понятно, что синтезатор это не огромный шкаф, который не потягаешь на репетиции, а вполне небольшое и изящное устройство. И ARP (а на тот момент синтезаторный рынок делили только Moog и ARP) пришлось срочно принимать меры. Результатом стал Odyssey, который представляет собой миниатюризированную и упрощённую версию модульной системы ARP2600.

Odyssey состоит из восьми предварительно скоммутированных секций:

• Два управляемых напряжением генератора (VCO), производящих пилообразную и прямоугольную волну. Для каждого генератора предусмотрен отдельный октавный переключатель и регулятор постройки строя, что позволяет не только настроить VCO на работу в разных октавах, но и получить "детюн" басы и лиды, а также звучание в интервал. Для каждого из VCO доступна частотная модуляция (FM) с выбором источника модуляции (LFO или сигнал выборки-хранения "S&H"), и широтно-импульсная (PW) от сигнала ГНЧ или генератора огибающей. Также предусмотрен режим жёсткой синхронизации генераторов.
• Секция генератора сигнала выбор-хранения (S/H) содержит переключатели выбора источника сигнала (пила или меандр от VCO1, меандр от VCO2 или сигнал источника шума) с регуляторами уровня, переключатель источника сигнала на срабатывание (ГНЧ или нажатие клавиатуры).
• В секции микшера производится выбор типа сигнала от каждого VCO (пила/ меандр) и установка их уровня, а также производится сигнала кольцевого модулятора (перемножение сигналов VCO) или источника шума с установкой уровня.
• Секция управляемого напряжением фильтра (VCF) в первой ревизии использовала двухступенчатую архитектуру (ARP4023) с крутизной среза в 12 Дб на октаву, поздние ревизии - четырёхступенчатую (с 1975 по 76 год ARP4035, после - ARP4075) , с крутизной среза в 24 Дб на октаву. Для фильтра доступны регулировки частоты среза, резонанса и глубины модуляции. В качестве источника модуляции может быть использован сигнал независимого ADSR или AR генератора огибающей, LFO и сигнал S/H.
• Следующая секция в цепочке сигнала - фильтр высоких частот (HPF). Он содержит только регулятор частоты среза.
• Секция управляемого напряжением усилителя (VCA) содержит переключатель выбора источника управления (AR или ADSR генератор огибающей) и регулятор уровня воздействия.
• AR генератор огибающей соответственно содержит слайдеры установки времени атаки и затухания. Запуск генератор возможен как от нажатия клавиш так и с периодически, подчиняясь квадратному сигналу ГНЧ.
• ADSR генератор огибающей содержит четыре регулятора для задания временных атрибутов и два переключателя, позволяющих выбрать режим запуска (клавиатура/ ГНЧ) и режим повтора (автоматический или запускаемый клавиатурой).
• Модуляционный низкочастотный генератор (LFO) производит сигнал синусоидальной и прямоугольной формы.

В 1976 году (начиная с модели 2810) Odyssey оснастили разъёмами для сигналов управления CV/Gate и Trig, что добавило возможность интеграции инструмента в состав модульных синтезаторных систем.

С момента выхода и по сей день ARP Odyssey представляет огромный интерес как для коллекционеров, так и для профессиональных музыкантов. Среди громких имён, которые можно связать со звучанием этого синтезатора, можно назвать: ABBA, Bomb The Bass, Ultravox, Gary Numan, LTJ Bukem, Air, Tangerine Dream, 808 State, Apollo 440, Nine Inch Nails, Astral Projection, Chick Corea, George Duke, Josef Zawinul, John Foxx, Vangelis, Elton John, Jethro Tull, Jimmy Edgar, DEVO, Sea Level, Boz Scaggz, The Starship, Kansas, Jean-Luc Ponty, Brand-X, Wigwam, R.E.M. and Herbie Hancock.