MOTIF XS6 является инструментом серии Motif XS, который основан на звуковом движке AWM2, имеет 128-нотную полифонию, MIDI секвенсер на 130 000 нот, 355 МБ звуков на борту и 2670 волноформ. Клавиатура имеет синтезаторные клавиши с послекасанием, реагирующие на скорость нажатия. Коммутация обеспечивает полной реализацией MIDI, USB (хост и для устройств), вход A/D, цифровой выход, назначаемый выходной разъем, выходное гнездо L/R, педальный контроллер, 2 переключателя педалей, AC In, поддержка mLAN, Ethernet.

Серия XS улучшила некоторые характеристики по сравнению с предыдущими сериями Motif, среди которых - более продвинутый арпеджиатор, предоставляющий возможность оперировать одновременно 4 арпеджио в режиме Performance, крупный цветной дисплей, 8 фейдеров, до 8 волноформ на голос, Expanded Articulation, поддержка Ethernet, больший объем волноформ, непосредственная запись исполнения. Вместе с этим, серия Motif XS не позволяет установку карт расширения Yamaha PLG и, в отличие от следующего поколения Motif XF, не имеет слота расширения для волноформ и звуковых программ.

Инструменты поставляются вместе с Cubase AI.

Motif XS6, выпущенный в 2007 году, имеет 61-нотную клавиатуру с технологией FSX, 128 голосов полифонии, 355 МБ ROM волноформ и общее количество 2670 волн. Память содержит 1024 монотембровые звуковые программы, 384 многотембровые программы и 65 наборов ударных. Пользователь имеет возможность сохранить 384 пресета, 128 перфомансов и 32 набора ударных.